收藏本站
收藏 | 投稿 | 手機打開
二維碼
手機客戶端打開本文

一種基于改進FAST的纜芯角度識別算法

韓皓杰  田大慶  江怡舟  周博  
【摘要】:成纜機是一種裝鎧纜線的專用設備,并線工藝是保證成纜品質的關鍵。本文針對成纜機并線工藝中的纜芯偏轉角度識別與糾正的智能化程度低等問題,利用機器視覺技術,分析纜芯截面形狀并建立了纜芯光照模型,提出了一種改進的FAST特征識別算法用于纜芯高光特征識別,建立了在纜芯轉動狀態下的角度計算模型,采用RANSAC算法擬合纜芯高光特征點為直線,從而計算纜芯高光特征點的偏移,將像素坐標下的纜芯高光偏移量轉換到世界坐標下,最終實現纜芯角度識別。

知網文化
中國知網廣告投放
 快捷付款方式  訂購知網充值卡  訂購熱線  幫助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978


乐鱼足球比分,乐鱼直播吧,足球比分直播,乐鱼比分直播